Velleius Paterculus az egyetlen kortárs római szerző, aki beszámol Augustus és Tiberius császárok koráról. Műve a Historia Romana, Róma történetének rövid áttekintése világtörténeti összefüggésbe ágyazva, melynek legértékesebb része saját korának bemutatása. Szerzője Tiberius, a későbbi császár katonai parancsnokaként nagyon is jól értesült, számos lényeges körülményt jobban átlátott, mint a korról később beszámoló görög vagy római történetírók. A Historia Romana tehát a principatus kezdeti időszakának fontos forrása és a politikai történet mellett művelődés- és irodalomtörténet is. Történetírói szemlélete értelmében kiemeli a személyiség szerepét, de olyan fontos epizódokat is ismertet, amelyek a korszak megítélésében jelentősek. Velleius Paterculus a rétorikai történetírás megteremtője, az ezüstkori latinság reprezentánsa, munkája jól tükrözi korának gondolkodásmódját, valamint a Tiberius kori történetírás helyzetét.